PID调节中的GAIN是什么意思?
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    当前位置: > 电工基础更新时间:2021-10-23 23:42:11主题:PID调节中的GAIN是什么意思? 围观:

    GAIN=比例增益值

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    1。PID是一种控制算法,是比例作用P、積分作用I、和微分作用D的总称。这三个作用可生成和分离出来成PI、PD,和PID这好多个作用。
    2。先看一下PID的仿真模拟优化算法公式计算:
      e(t)=SP(t)-PV(t);
      OUT(t)=GAIN * e(t)* (1+* T/TI TD/T);
       OUT(t)=LMN_P LMN_I LMN_D
    在其中:LMN_P=GAIN * e(t);即比例作用项P
          LMN_I=GAIN * e(t)* T/TI;即積分作用项I
                LMN_D=GAIN * e(t)* TD/T;即微分作用项D
      公式计算中,T=取样時间;e(t)=误差值;TI=積分時间;TD=微分時间;GAIN=比例增益值;
    由此可见,PID的计算輸出是OUT(t)是比例作用项P(LMN_P)、積分作用项I(LMN_I),和微分作用项D(LMN_D)三项另外作用的总数。
    3。一定要注意:在电子计算机中(包含plc)中,PID计算公式计算选用的是离散化的数据优化算法。数据PID优化算法公式计算根据对此次OUT(t)和之前OUT(t-1)PID的輸出值的较为递推计算,便于电脑编程完成。而数据PID优化算法公式计算的表述又分成部位式和增加量式二种。
    4。有关数据PID优化算法公式计算较多,在这里麻烦列举。数据PID优化算法有关层面的专业知识,可在网络上寻找。

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